Tìm nhanh
Nhập mã:
E-Techmart

Robot hàn tự hành

Video

Mã sản phẩm
BK23
Tính năng sử dụng

- Thiết bị này dùng để hàn các mối hàn leo giáp mối khi ghép nối tổng đoạn vỏ tàu thủy hoặc các bồn bể trong công nghiệp dầu khí.   
-  Các mối hàn được thực hiện tự động hoàn toàn (theo chương trình đã được lập sẵn ở chế độ dạy học), đặc biệt là mối hàn lót qua lớp sứ; Chất lượng mối hàn rất cao, đáp ứng theo tiêu chuẩn chất lượng TCVN 6115-1:2005 và TCVN 7472:2005.

Thông số kỹ thuật

- Số bậc tự do: 3.
- Độ chính xác bám mép hàn: ± 0.1mm.
- Dòng điện hàn: 0-350A, điện áp hàn: 0-36V.
- Sử dụng nguồn hàn Inverter, điều khiển số.
- Biên độ dao động đầu hàn: 0-15 mm.
- Tần số dao động đầu hàn: 0-60 lần/phút.
- Tốc độ hàn: 0 – 0,3 m/ph.
- Dẫn động: Động cơ servo xoay chiều.
- Truyền động: Hộp giảm tốc bánh răng sóng, vít me bi.
- Phần mềm tính toán và điều khiển: Viết trên hệ điều hành Window nhúng, giao diện bằng tiếng Việt dễ sử dụng.
- Phương pháp điều khiển: dạy học, ở chế độ dạy robot được lập trình bám theo theo quỹ đạo mép hàn, ở chế độ tự động robot thực hiện quá trình hàn theo quỹ đạo đã được dạy một cách tự động hoàn toàn.
- Các dạng nội quy quỹ đạo đường hàn: đường thẳng, đường tròn, đường cong bất kỳ.

Hình thức chuyển giao
Bán thiết kế hoặc hợp tác chế tạo quy mô công nghiệp.
Công nghệ sử dụng

- Điều khiển và xử lý tín hiệu số bằng chương trình kết hợp với dẫn động, truyền động chính xác và công nghệ hàn tự động các liên kết giáp mối trong không gian 3 chiều.

Xuất xứ
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Các đơn vị đang ứng dụng
Sản phẩm mới được ứng dụng ở quy mô phòng thí nghiệm, đang cần hợp tác để triển khai chế tạo ở quy mô công nghiệp
Thông tin tác giả

- PGS. TS. Bùi Văn Hạnh – Viện Cơ khí - Trường ĐHBK Hà nội
Điện thoại: 0913507234, Email: hanh-dwe@mail.hut.edu.vn

Gửi liên hệ
Họ và tên:
Email:
Địa chỉ:
Số điện thoại:
Nội dung liên hệ:
 
chung cư times city,times city, chung cu times city, game iwin